เครื่องกล
เครื่องกล หมายถึง อุปกรณ์ที่ช่วยผ่อนแรงหรืออำนวยความสะดวก หรือทั้งช่วยผ่อนแรงและอำนวยความสะดวกเครื่องกลแบ่งเป็นหลายประเภท เช่น รอก คาน พื้นเอียง ลิ่ม สกรู ล้อ เพลา
1.รอก เป็นเครื่องกลที่ใช้สำหรับยกของขึ้นที่สูงหรือหย่อนลงไปในที่ต่ำ รอกมีลักษณะเป็นล้อมหมุนได้คล่องรอบตัว และมีเชือกพาดล้อสำหรับยกตัวและดึงวัตถุ

E = แรงดึง ( นิวตัน )
W = น้ำหนักหรือความต้านทาน ( นิวตัน )
T = แรงดึงของเชือก ( นิวตัน ) เมื่อดึงวัตถุเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่
E = T
T = W
*การคำนวณสูตร E = W

-รอกเดี่ยวเคลื่อนที่ ( Moveable Pulley ) เป็นรอกที่ช่วยอำนวยความสะดวกและช่วยผ่อนแรง
E + T = W
T = E ( เพราะเป็นเชือกเส้นเดียวกัน )
E + E = W
2E = W
*การคำนวณสูตร E = W/2
T = E ( เพราะเป็นเชือกเส้นเดียวกัน )
E + E = W
2E = W
*การคำนวณสูตร E = W/2

E = แรงที่ใช้ดึงวัตถุ (นิวตัน)
W = น้ำหนักของวัตถุ (นิวตัน)
n = จำนวนรอกเดี่ยวเคลื่อนที่
สูตร E = W/2 ยกกำลัง n